Installations plastiques et robotique :
techniques et usages des actionneurs

Gestion des actionneurs
Mise en route, entretien, sécurité

Sécurité des personnes

- risques électriques
- risques auditifs
- risques visuels
- risques mécaniques
Possibilité de capteurs spécifiques à la sécurité et de systèmes d'arrêt d'urgence

Sécurité de l'installation et du matériel

- procédure de démarrage/arrêt automatisée
- choix des conditions d'exposition
- protection vis-à-vis du public
- autodétection des pannes et dysfonctionnements

Préférer des systèmes à commande hiérarchisée

- Sécurité de haut niveau (détecteurs divers)
- Sécurité au niveau de l'interface de commande (détection de forçage, surconsommation, sécurité électrique…)
- Sécurité au niveau des actionneurs (arrêt d'urgence, fin de course, …)

Notion de watchdog

Conclusion

Contrôleurs Midi -> Actionneurs d'Interface-Z :
- Commande de Relais électriques ou mécaniques
- 8 servomoteurs
- Gradateur 220V par Midi vers DMX
- Variateur pour mini-néon
A venir : asservissement pour deux moteurs CC

Autres modules : capteurs -> Midi, communication Midi