Les capteurs extéroceptifs - 1

Cours du 27/11/02

Aller à la deuxième partie du cours : inventaire des capteurs non haptiques / à distance.

I - Plusieurs classifications possibles des capteurs

1 - Classification des capteurs en fonction de leur utilisation
2 - Classification des capteurs en fonction des grandeurs physiques captées
3 - Pour chaque capteur :

II - Grandeurs physiques environnementales

1 - Température
2 - Humidité - Pluie
3 - Pression atmosphérique
4 - Vent
5 - Gaz, fumée, substances chimiques

III - Notion d'onde

1 - Absence de contact
2 - Spectre des divers types d'ondes

IV - Ondes sonores

1 - Ondes sonores
2 - Capteur sonore 1 : microphone
3 - Capteur sonore 2 : volume sonore
4 - Ultrasons
5 - Effet Doppler en ultrasons

V - Ondes électromagnétiques basses fréquences

1 - Radars Doppler
2 - Télémètre laser
3 - Theremin et détecteurs capacitifs

VI - Ondes infra-rouges

1 - Capteurs pyroélectriques
2 - Capteurs à infra-rouge (IR) : barrières et réflexion
3 - Télémètre par triangulation optique

VII - Ondes lumineuses visibles

1 - Capteurs photoélectriques
2 - Barettes CCD
3 - Caméras : chaînes d'acquisition vidéo
4 - Cameras : Traitements usuels
5 - Imagerie couleur
6 - Choix d'une chaîne d'acquisition